18世紀70年代，歐洲產業革命的興起對現代文明產生了巨大的推動作用和極為深遠的影響。眾所周知，蒸汽機就是那個時代的產物。這種產業革命的效果，極大地激發了人們發明創造的熱情。自行車作為摩托車的雛形，也就隨著這股洪流而紛紛展現在世人面前。

公元1771年，法國工兵大尉尼·約·居尼奧設計并制造了一臺裝有蒸汽機作為動力的車輛。它的出現標志著世界上第一輛靠機器動力驅動行駛的機動車問世。該車主要由鍋爐與木制車身組成，車身上裝有一木制把柄作為轉向使用。車身下面裝有三個車輪和兩個容量50L的汽缸。車輛行駛速度每小時約為4公里。它的出現為后來的三輪摩托車奠定了基礎。

1790年，一個名叫修利巴埃道·西·卜拉柯的法國人，在看到孩子們騎在木馬上玩耍時，靈機一動，將木馬一前一后分別裝上兩個輪子，人騎跨在上面，腳踏著地可以行進，這就是自行車最原始的雛形，同時也稱得上是摩托車最早的萌芽形態。1818年，德國人德萊斯給這種兩輪車加裝了轉向裝置。1839年，英國有個叫馬克米勒的人又出新招，在改進后的雙輪木馬前輪的兩側各加裝了一支懸臂。1860年，法國人皮埃爾·米肖又百尺竿頭，并在懸臂末端裝有腳蹬，其形狀類似現在的童車。由雙腳驅動前輪轉動。該發明終于使人雙腳得以離地，她們揭開了自行車發展史上最為關鍵的一頁，成為我們現代“腳踏自行車”最早定型的實用車。

19世紀有位佚名的法國畫家，完全憑借自己的藝術想象，用畫筆把這種兩輪腳踏車與蒸汽機有機地聯系在一起。

然而，對那些許多熱科學的先驅者們來說，卻由此受到了幻想的極大啟迪，她們經過不懈努力、探索和改革，大約在1870年前后，把這種奇思異想成功地變成現實。在許多佚名者中間，不少科學的探索者為此取得了成功。1876年，德國工程師師奧圖又發明了以汽油為燃料的發動機，這些成果的研制成功為現在摩托車的誕生創造了極大條件和必備的物質資源，從而大幅加快了摩托車的誕生。