真正的GS及摩托車探險旅行愛好者熟知的首先是Helge Pedersen，這位生于1955年的挪威人，目前定居在西雅圖。

從1982年起，Helge騎著以“Olga”為昵稱的BMW R 80 G/S在10年間總里程超過了40萬公里，創下里程記錄之余，他成為了穿越以艱苦出名的Darién Gap雨林的首位摩托車騎士。為了穿越129公里的雨林，他付出了20天的艱苦掙扎，包括摔車導致的骨折。

這段史詩級的摩托車探險旅行最終被出版為《10 Years on 2 Wheels》。在1992年結束這段旅程后，“Olga”被陳列于慕尼黑的BMW博物館，Pedersen則騎著一臺全新的BMW R 100 GS踏上了新的征途。

自1993年開始，他在自己的騎行之余，也開始帶領一些探險旅行。時至今日，Pedersen依舊在一臺BMW R 1200 GS Adventure繼續前行。

與挪威獨行俠不同，Michael Martin，這位GS上的地理學家已經和他的摩托車共同度過了超過30年。當1991年他決定探索南非的時候，選擇騎著一臺BMW R 100 GS從肯尼亞前往開普敦——并不僅僅因為他剛好是慕尼黑人。“可靠、耐用的高品質摩托車，以及易于獲得服務支持。”Michael對于BMW GS給出了如此的評論。

當Michael在1995年和1998年探索尼羅河與非洲沙漠的時候，他的座駕換成了一臺BMW R 1100 GS。在2000年啟動Deserts of the Earth項目之時，一臺BMW R 1150 GS承擔了吃苦耐勞的角色，直至2009年由另一臺R 1200 GS Adventure接棒——這一次Michael探索的目標已經不止是干旱的沙漠，甚至挺進至南北極的寒冷冰原，從-25?C到50?C。

和其他幾位探險家不同的是，Doris Wiedemann是第一位在中國境內沒有導游陪同的女騎士。

1990年當她在美國獨自騎行了5個月之后，一臺BMW R 100 GS PD版伴隨她跨越了斯堪的納維亞，澳大利亞，非洲，俄羅斯和韓國，由此成為首位用自由摩托車完成這些國家騎行的騎士。她的探險腳步甚至進入了朝鮮。

當她抵達北京的燕莎中心時，陪著她從蒙古入境的則是一臺深度改裝的F 650 GS Dakar 版。現在，她騎著一臺F 800 GS，成為了記者、作家以及攝影師。

主演過《猜火車》和《紅磨坊》的英國演員Ewan McGregor在摩托車探險領域的成就一點都不比他的電影事業遜色。2004年，他和好友Charley Boorman騎著R 1150 GS Adventure用了115天完成了從倫敦至紐約的環球旅行，總里程達到30395公里，并完成了一部紀錄片《Long Way Round》。

2007年兩個老朋友再次一同騎著BMW R 1200 GS Adventure從蘇格蘭一路向南抵達南非開普敦，這次甚至有Ewan的妻子騎著另外一臺G 650 GS同行了一段比較輕松的旅程。此后他們完成了這個系列的第二部作品《Long Way Down》。

當BMW GS摩托車迎來30歲生日的時候，在2010年的BMW Motorrad Days上更是從到場騎士中評選出了最長里程大獎。

無法挑戰的記錄屬于Heidi Lupko，她騎著一臺BMW R 80 GS Basic在13年內跨越了552177公里——她和摩托車走遍了歐洲和南非的每一個?落；第二名是BMW R 80 G/S車主Carlo de Sinnica：他當時已經超越了357405公里的記錄；而第三名Daniel Zimmermann也在他的BMW R 80 G/S完成了286016公里。

穿越地球上最邊遠的角落，跨越幾十年的時間，BMW GS始終是探險旅行愛好者的首選，在不可靠的道路上探索，構成了BMW GS的產品哲學，這也從產品設計上得到了印證。初代R 80 G/S曾經具有最越野化傾向的底盤結構，而這種設計隨著道路環境的變化，并未繼續使用，即便是后來另一部極具越野設計的HP2 Enduro。

從最初的F 650到Dakar折桂的F 650 RR，更多的探索樂趣與發動機指標無關的思想開始出現。一臺“夠用”的摩托車，好過很多騎士“用不到”的摩托車。這樣的思想才造就了F 650 GS Dakar和Doris Wiedemann的環球探索。2006年之后的F 700 GS和F 800 GS，也是這種騎行哲學的繼承者。

BMW GS基因并不是今天產品設計中被其他產品簡單模仿的不對稱頭燈，或是俗稱“鳥嘴”的高部擾流罩。真正的GS騎士，當以騎行、以歲月，致敬為了探索世界付出巨大努力的前輩們，致敬道路之外的GS精神。